Robot de Rescate

Robot de Rescate

Precio El precio original era: €110.00.El precio actual es: €95.00.

TOLOSA – LASKORAIN IKASTOLA USABAL

14-16 abril de 9:30 a 13:30

14 disponibles

Categorías: 07-10 años, 11-13 años Etiquetas: 14 al 16 de abril, Tolosa - Laskorain Ikastola

Descripción

Descripción

Somos el cuerpo de rescates especiales de la Ertzaintza. Hemos recibido una llamada de emergencia. Dos personas están heridas en las cimas más altas de una cordillera y no pueden bajar por sí mismas. Debemos ir en su rescate, recogerlas y llevarlas a las colinas más bajas donde se les podrá atender. En esta ocasión haremos el rescate mediante una tirolina. Reto enmarcado en la Basque Robot League e ideado y desarrollado por Doplay.

Misión 1: Planteamiento y comprensión del RETO en todas sus vertientes.
Misión 2: Máquina. EQUILIBRIO y Centro de Gravedad y movimiento.
Misión 3: Sistema de RECOGIDA y DESALOJO de las figuras Plus Plus.
Misión 4: Integración del conjunto y OPTIMIZACIÓN del sistema rescate.
Misión 5: Programación del ROBOT AUTÓNOMO

PLAN DE DESARROLLO DEL PROYECTO:

Fase 1: Retos diferenciados en función: duración del taller, edad de los alumnos participantes y materiales que deseemos utilizar. Máquinas motorizadas Lego Technic o Robots EV3, Spike o Inventor.

Fase 2: Análisis de conceptos equilibrios de masas y centro de gravedad. Montaje de prototipo ¿Como afectan incrementos de velocidad-fuerza para vencer pendientes en nuestro sistema?

Fase 3: La construcción de las pinzas, garras o grippers, da pie a estudiar conceptos de fijaciones, mecanismos, articulaciones, limitaciones, grados de libertad,…

Fase 4: Es hora de integrar carro máquina y pinza y tras varios procesos de prueba-error ir optimizando el diseño hasta lograr un correcto balanceo entre rapidez y fiabilidad del rescate.

Fase 5: Programación de sensores que faciliten información fiable con validaciones periódicas que permitan desarrollar con éxito la misión. Bucles, interacciones y Control de Motores.