ROBOT DE RESCATE

ROBOT DE RESCATE

Precio El precio original era: €165.00.El precio actual es: €140.00.

TOLOSA – LASKORAIN IKASTOLA USABAL

30 de junio al 4 de julio de 9:30 a 13:30

14 disponibles

Categoría: TOLOSA

Descripción

Descripción

Somos el cuerpo de rescates especiales de la Ertzaintza. Hemos recibido una llamada de emergencia. Dos personas están heridas en las cimas más altas de una cordillera y no pueden bajar por sí mismas. Debemos ir en su rescate, recogerlas y llevarlas a las colinas más bajas donde se les podrá atender. En esta ocasión haremos el rescate mediante una tirolina. Reto enmarcado en la Basque Robot League e ideado y desarrollado por Doplay.

Misión 1: Planteamiento y comprensión del RETO en todas sus vertientes.
Misión 2: Máquina. EQUILIBRIO y Centro de Gravedad y movimiento.
Misión 3: Sistema de RECOGIDA y DESALOJO de las figuras Plus Plus.
Misión 4: Integración del conjunto y OPTIMIZACIÓN del sistema rescate.
Misión 5: Programación del ROBOT AUTÓNOMO

PLAN DE DESARROLLO DEL PROYECTO:

Fase 1: Retos diferenciados en función: duración del taller, edad de los alumnos participantes y materiales que deseemos utilizar. Máquinas motorizadas Lego Technic o Robots EV3, Spike o Inventor.

Fase 2: Análisis de conceptos equilibrios de masas y centro de gravedad. Montaje de prototipo ¿Como afectan incrementos de velocidad-fuerza para vencer pendientes en nuestro sistema?

Fase 3: La construcción de las pinzas, garras o grippers, da pie a estudiar conceptos de fijaciones, mecanismos, articulaciones, limitaciones, grados de libertad,…

Fase 4: Es hora de integrar carro máquina y pinza y tras varios procesos de prueba-error ir optimizando el diseño hasta lograr un correcto balanceo entre rapidez y fiabilidad del rescate.

Fase 5: Programación de sensores que faciliten información fiable con validaciones periódicas que permitan desarrollar con éxito la misión. Bucles, interacciones y Control de Motores.