Descripción
Somos el cuerpo de rescates especiales de la Ertzaintza. Hemos recibido una llamada de emergencia. Dos personas están heridas en las cimas más altas de una cordillera y no pueden bajar por sí mismas. Debemos ir en su rescate, recogerlas y llevarlas a las colinas más bajas donde se les podrá atender. En esta ocasión haremos el rescate mediante una tirolina. Reto enmarcado en la Basque Robot League e ideado y desarrollado por Doplay.
-
Misión 1: Planteamiento y comprensión del RETO en todas sus vertientes.
-
Misión 2: Máquina. EQUILIBRIO y Centro de Gravedad y movimiento.
-
Misión 3: Sistema de RECOGIDA y DESALOJO de las figuras Plus Plus.
-
Misión 4: Integración del conjunto y OPTIMIZACIÓN del sistema rescate.
-
Misión 5: Programación del ROBOT AUTÓNOMO
FASES DE DESARROLLO DEL PROYECTO
-
Retos diferenciados en función de la edad de los alumnos participantes y materiales que deseemos utilizar. Máquinas motorizadas Lego Technic o Robots EV3, Spike o Inventor.
-
Análisis de conceptos equilibrios de masas y centro de gravedad. Montaje de prototipo ¿Como afectan incrementos de velocidad-fuerza para vencer pendientes en nuestro sistema?
-
La construcción de las pinzas, garras o grippers, da pie a estudiar conceptos de fijaciones, mecanismos, articulaciones, limitaciones, grados de libertad,…
-
Es hora de integrar carro máquina y pinza y tras varios procesos de prueba-error ir optimizando el diseño hasta lograr un correcto balanceo entre rapidez y fiabilidad del rescate.
-
Programación de sensores que faciliten información fiable con validaciones periódicas que permitan desarrollar con éxito la misión. Bucles, interacciones y Control de Motores.
PROGRAMACIÓN DRONES DJI TELLO
Planteamos distintas misiones que de modo individual y en equipo debemos superar mediante programación. Haciendo uso de herramientas de inteligencia artificial planteamos retos con un mayor grado de dificultad. El lenguaje de programación es Scratch 3.0. Hacemos además distintas simulaciones de vuelo.
SIMULACIONES DE RESCATE CON DRONES
Simulación de PLAN DE EMERGENCIAS mediante DRONES en el que trabajamos primero en el diseño de las escenas y después programaremos los personajes y objetos para que realicen algunas tareas o movimientos creando así la lógica del videojuego. Hacemos especial hincapié en LOS DRONES. Los alumn@s en el taller deben:
-
Aprender a diferenciar entre escenas y cámaras. Control de cámaras. Construcciones a medida. Fondos y sonidos.
-
Personajes y objetos. Hay todo tipo de objetos, vehículos, edificios, muebles, vehículos, animales, fenómenos atmosféricos, reacciones, etc.
-
Animaciones que podemos cambiar y programar. Tenemos la opción de asociar unos objetos con otros, como por ejemplo, montar al personaje en la bici.
-
Para terminar de comprender lo que son Realidad Aumentada y Virtual utilizamos el MERGE CUBE. Sirve para crear un mundo en realidad aumentada que podremos grabar desde cualquier ángulo y se mostrará en la pantalla del dispositivo en 3D. Explicaremos distintos tipos de marcadores que lanzan todo el proceso de RA.
Con objeto de hacer el taller más variado y dinámico, cada jornada hacemos una breve introducción a otros productos y plataformas como pueden ser. Robótica, Halocode, Realidad Aumentada y GAFAS REALIDAD VIRTUAL, Ozobot, CyberPI, Drones, Electrónica Micro:bit, Makecode Arcade, KNEX Education, Vex, Fischertechnik, Tinkercad, Blender, Roblox o Minecraft.
